学 院： 机电工程学院            

年级：18级     

专业🚤：      工业机器人技术                    

班级🧙🏼‍♂️：18机器人1班          

实训人数：27

20 19～2020学年      第一学期

   □实训名称：示教编程

时    间

内      容

地    点

节数

教  师

9月02日  

上午

机器人、外围设备、手爪🏅👨🏻‍🏭、控制器等

1号楼102

3-4

孟静

下午

晚上

9月16日

上午

TP操作面板👖、菜单

1号楼102

3-4

孟静

下午

晚上

9月23日

上午

点动机器人

1号楼102

3-4

孟静

下午

晚上

9月30日

上午

关节坐标系设置

1号楼102

3-4

孟静

下午

晚上

10月07日

上午

世界坐标系设置

1号楼102

3-4

孟静

下午

晚上

10月14日

上午

3点法设置工具坐标系

1号楼102

3-4

孟静

下午

晚上

10月21日

上午

3点法设置用户坐标系

1号楼102

3-4

孟静

下午

晚上

10月28日

下午

6点法、直接输入法设置工具坐标

1号楼102

3-4

孟静

下午

晚上

11月04日

上午

4点法、直接输入法设置用户坐标

1号楼102

3-4

孟静

下午

晚上

11月11日

下午

激活📼、检验工具坐标系

1号楼102

3-4

孟静

下午

晚上

11月18日

上午

激活、检验用户坐标系

1号楼102

3-4

孟静

下午

晚上